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智能巡检机器人系统主要由巡检机器人、机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业，对采集的数据进行智能分析，形成巡检结果和巡检报告，实时监控，并与主辅监控系统智能联动，对设备故障提前预警。